1、徑向柱塞式液壓馬達的定子(配油軸)與轉子(缸體)承孔屬于精密配合偶件，當定子(配油軸)受到徑向不平衡的液壓力作用時，易與缸體(轉子)孔產生磨損，磨損后的間隙不能補償，泄漏大。再制造修復原理是恢復轉子與定子原有的配合間隙，在不影響缸體自身剛度的條件下，根據(jù)磨損情況對缸體進行鏜削加工;對定子(配油軸)進行電鍍硬鉻和磨削加工，以恢復機件原有的性能和配合間隙。

2、內曲面定子與柱塞的修復。來自液壓泵的高壓油，經(jīng)過定子配油軸的進油孔分配給缸體上(轉子)的徑向活塞，活塞的另一端與滾輪相連，滾輪依靠背壓緊貼在具有偏心行程的內曲面定子上，活塞處于上止點位置。當滾輪與定子內曲面的高點接觸時，活塞處于下止點位置，被壓回的油液經(jīng)配油軸上的回油孔流回油箱。通過各個活塞在缸體(轉子)孔中的往復運動產生的驅動轉矩，驅動缸體(轉子)轉動，并由主軸傳出。如果柱塞與轉子孔磨損嚴重會對馬達的轉矩和轉速的脈動帶來影響，而柱塞前部的滾輪部件與定子內曲面的導軌如果出現(xiàn)嚴重磨損，同樣會造成壓力脈動和沖擊現(xiàn)象。內曲面定子整體磨損嚴重需要更換定子部件，局部磨損采用激光熔覆耐磨合金的方法進行修復;活塞與轉子上活塞孔磨損超限，對活塞孔進行鏜削加工，同時更換加大尺寸的活塞，個別活塞與孔磨損超限，采取單獨加工的方法。